CNC加工中心FANUC伺服电机制动器自检功能

▼伺服电机制动器失效的三种常见方式如下

①切削液的长期腐蚀，导致制动器的制动转矩逐步下降。

②制动器电缆断线，制动器无法正常释放，导致过热报警。

③制动器内的移动部件，持续受到切削液的腐蚀，闭合时的响应时间变长，由此导致的延迟引起重力轴的掉落。

启动该功能后，伺服电机和制动器会按预定的方式，短时间运转并释放/闭合制动器，系统内部采集电机数据，进而得到机械摩擦转矩、重力负载转矩、制动器制动转矩和制动器动作时间。

基于这些数据，系统首先评估制动器制动转矩是否足够高于重力负载转矩。其次评估机械摩擦转矩是否低于制动器制动转矩，确保制动器已正常释放。

最后评估制动器动作时间是否合理，确保没有延迟。如果在上述评估中发现异常，系统画面会发出提示，提醒机床操作和维护人员检查和确认。