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发那科系统SV460~SV468常见报警解析

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1SV0460 FSSB断线


报警原因：FSSB 通信脱开。


排查思路：

1

排查FSSB通讯电缆光缆是否存在损坏、虚接、断线等。

2

查看放大器控制电源情况。

3

此报警可能是其他放大器报警附带报警（低压报警等），请先解决其他放大器报警。


2SV0462 CNC数据传输错误


报警原因：因为FSSB传输错误，从控制装置上接收不到数据。


排查思路：

1

排查FSSB通讯电缆光缆是否存在损坏、虚接、断线等。

2

重新插拔放大器控制板。

3

更换放大器。


3SV0463 送从属器数据错误


报警原因：由于 FSSB 通信错误，伺服软件一侧未能接收正确数据。


排查思路：

1

排查FSSB参数设定。

2

参考SV0462排查思路排查。


4SV0465 读ID数据失败


报警原因：接通电源时，不能读放大器的ID信息。


排查思路：

1

重新插拔放大器控制板。

2

检查上电顺序是否正确。

3

联系北京发那科维修部。


5SV0466  电机/放大器组合不对


报警原因：放大器的最大电流值与电机的最大电流值不匹配。


排查思路：

1

确认FSSB连接顺序，参数设定与实际连接顺序是否一致。

2

排查电机代码是否正确。

3

利用电机参数列表排查电机代码初始化是否正确。

4

排查参数P2165与实际放大器是否相符合。


6SV0468 高速HRV设定错误（AMP）


报警原因：针对不能使用高速HRV控制的放大器控制轴，进行了使用高速HRV控制时的设定。


排查思路：

1

确认电机以及放大器型号、订货号，确认可以使用的HRV等级。

2

如果现阶段使用HRV等级高于配置，请修改HRV的参数设定，降低HRV等级。

3

如果现阶段使用HRV等级不高于配置，请排查HRV其他相关参数设定。
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