FANUC加工中心中绝对脉冲编码器的电池更换方法

一、电池的更换步骤

　　请在接通机械电源的状态下更换电池，以免绝对脉冲编码器的绝对位置信息丢失。更换步骤如下所示。

      ① 确认已经接通伺服放大器的电源。

      ② 确认机械已处在紧急停止状态（电机处在非励磁状态）。

      ③ 确认用于伺服放大器的 DC 链路充电的 LED 指示灯已经熄灭。

      ④ 取下用旧的电池，装上新电池。另外，有关分离式电池盒、及伺服放大器内置电池的更换作业的详情，在后面进行叙述。

　　　注意事项：

       · αi、αiS 系列伺服电机、以及βiS 系列伺服电机βiS0.4～βiS22 的绝对脉冲编码器上，内置有后备电容。由此，即使切断伺服放大器的电源更换电池，只要在 10 分钟之内完成更换作业，也不需要执行返回参考点操作。电池更换作业超过 10 分钟时，请在通电状态下进行作业。

      · 更换电池时，为了预防触电，请勿触摸强电盘内的金属部分。

      · 伺服放大器内部，使用大容量的电解电容器，在切断电源后的一段时间内仍然持续充电的状态。根据保养目的等，在接触伺服放大器前，请通过用测试仪测定 DC 链路部残留电压，并确认充电显示 LED (红色)处于熄灭状态，充分确保安全。

      · 请勿换上指定外的电池。此外，要注意电池的极性。使用指定外的电池或者弄错极性，会导致电池发热、破裂、起火、绝对脉冲编码器内的绝对位置信息丢失。

      · 请将电池的连接器切实地插入正确的位置。

二、分离式电池盒的电池更换

　　按照如下步骤，更换电池盒内的电池。

     ① 拧松电池盒的螺丝，拆下盖子。

     ② 更换电池盒内的电池（注意极性）。

     ③ 安装电池盒的盖子。

　　注意事项：

      · 电池，可使用市面上出售的 1 号碱性干电池（LR20，4 节）。A06B-6050-K061 是由我公司作为选项提供的电池（4 节组）。

      · 电池要 4 节都换上新的。新旧电池混合使用时，会导致绝对脉冲编码器内的绝对位置信息丢失。

三、伺服放大器内置电池的更换

　　按照如下步骤更换专用的锂电池。

      ① 拆除电池用盖板。

      ② 更换专用的锂电池。

      ③ 安装电池用盖板。

　　注意事项：

      · 电池不是市面出售品，请务必从我公司购买。因此，建议准备好备用的电池。

      · 在使用内置电池时，千万不要连接到连接器 CXA2A/CXA2B 的 BATL(B3)上。此外，请勿复数的电池连接在相同的 BATL(B3)线上。电池的输出电压相互间有可能形成短路，从而致使电池温度升高，这是极其危险的。

      · 在将电池安装在伺服放大器上时，请从电缆有富余的方向进行安装。若在电池电缆处在绷紧的状态下进行安装，就有可能导致接触不良。

      · CX5X 的+6V 和 0V 发生短路时，会导致电池的发热、破裂、起火、绝对脉冲编码器内的绝对位置信息丢失。

      · 插入连接器时，请向着连接器插脚方向，沿水平方向插入。

[电池的连接方法]

              βiSV4 及βiSV20 的电池，已通过电池盒被安装在放大器主体的底面。

　　其他的βi 系列放大器以及αi 系列放大器的电池，已被安装在放大器主体的正面。

[电池的组合及外形]

用过的电

　　关于更换下来的电池，应按照设置机床的所在国及管辖该设置场所的有关部门规定的条例，作为工业废料进行妥善处理。