FANUC系统伺服电机伺服放大器的维修检查注意事项

● 在维修检查伺服放大器时，要穿上安全的服装，在安全的作业环境下进行作业。

· 为预防边缘和突起部引起的受伤、和触电事故，要在戴上手套，穿上安全鞋。

· 为在万一发生事故时能得到及时处理，尽量由多人参加作业。

· 伺服放大器及 AC 电抗器都是重物。在进行输送、或安装到强电盘上时，请予注意。另外，还要注意避免手指被夹在强电盘和伺服放大器之间。

● 接通电源前要检查电控柜的门扇。

· 在维修作业期间外请将装有伺服放大器的电控柜的门扇，关紧锁上。

● 需打开电控柜的门扇时，应由接受过该机械、装置的相关训练的人员，断开电控柜的输入断路器和供应给电控柜的工厂侧的短路器的电源之后再打开门扇。

● 请注意防止触电和火灾等事故。

· 由于调整机械等原因而需要打开门扉运转时，请注意避免手或工具接触到加有电压的部位。这种情况下，请由接受过维修训练的相关人员来进行作业。

· 为了使非专业的维修服务人员无法在伺服放大器通电状态下打开强电盘，要将其锁好。

· 机械的操作员需要打开强电盘进行某种操作时，必须先接受充分的安全教育，或者追加防护盖板并采取相应的对策，以免操作员接触到强电。

· 伺服放大器内部，使用大容量的电解电容器，在切断电源后的一段时间内仍然保持充电状态。维修时要接触到伺服放大器时，请测试 DC 链路部残留电压，并确认充电显示用 LED (红色)处于灭灯状态后，方可开始作业。

· 结线结束后，务必关闭伺服放大器的盖板。

· 螺丝的松弛、连接器的插入不良，将会导致电机误动作、发热、接地故障和短路事故。特别是，大电流流过的电源线、电机动力线以及 DC 链路连接部的接触不良，有可能引发火灾。请按规定的螺丝拧紧力矩切实紧固。

· 再生放电单元以及散热装置的表面温度很高。请勿直接用手触摸。

● 在维修检查后首次运转机械时，请确认机械是否按照指令动作。

· 给电机的指令要从很小值开始，使其慢慢地启动以检查其是否按照指令动作。电机没有按照指令动作时，要马上执行紧急停止操作。

· 请确认按下紧急停止按钮时电机能快速停止，并切断伺服放大器输入部的电磁接触器。

● 发生报警时的注意事项

· 在发生报警而导致机械停止运转时，务必确认报警号。有的报警，在没有更换部件就再次通电时，将会导致其他的部件损坏，从而难以查清真正的原因。

· 请在切实排除故障原因之后进行报警复位操作。

● 运转中电机发出异常响声或振动时，请立即停下电机。

· 在电机发生异常响声或振动的状态下继续使用时，会导致伺服放大器故障。

● 请勿拆解或加工伺服放大器。否则会导致故障，所以请勿进行我公司指定外的拆解或加工。